A munkadarab elhelyezése a szerelés során az, hogy egy köteg vagy egy munkadarab ugyanazt a pozíciót foglalja el a szerszámgép megmunkálásakor, így biztosítva, hogy a munkadarab pontos helyzetben legyen a szerszámhoz és az alakító mozgáshoz, valamint a megmunkálthoz képest. felület elérheti a megadott pozíciópontosságot. A munkadarab pozicionálás lényege a megmunkálást negatívan befolyásoló szabadsági fokok korlátozása. Bármennyire is eltérő a munkadarab alakja és szerkezete, hat szabadsági fokuk hat támaszponttal korlátozható, de a hat támaszpont eloszlása eltérő.
Azt a törvényt, amely a munkadarab hat szabadságfokát a hatpontos csapágypontok ésszerű elosztásával korlátozza, hatpontos szabálynak nevezik, más néven hatpontos pozicionálási elvnek. A támaszpontok elosztásának ésszerűnek kell lennie, ellenkező esetben a hat támasztópont nem korlátozhatja a munkadarab hat szabadságfokát, illetve nem korlátozhatja hatékonyan a munkadarab hat szabadságfokát.
A munkadarab pozicionálási elvének, a hatpontos pozicionálási elvnek univerzális jelentősége van a munkadarab beszerelése és pozicionálása szempontjából a megmunkálás során, és a konkrét alkalmazásnál a következő helyzetekre kell figyelni:
1) Két szabadságfok. Az első szabadságfok az a szabadságfok, amely közvetlenül befolyásolja a megmunkálandó felület helyzetét, és korlátozni kell. A szabadságfok második típusa: az a szabadságfok, amely közvetlenül nem befolyásolja a megmunkálandó felület helyzetét, ezért nem kell korlátozni. A megmunkált felülettel szemben támasztott sajátos követelmények a munkadarab minden egyes folyamatánál eltérőek, és az első szabadságfok egytől hatig terjedhet, a többi pedig a második szabadsági fok.
2) Teljes pozicionálás vs. nem teljes pozicionálás. Ha a munkadarab mind a hat szabadságfokát korlátozza úgy, hogy a munkadarab egy teljesen biztos egyetlen pozíciót foglaljon el a rögzítésben, azt teljes pozicionálásnak nevezzük, és az 1. ábrán látható munkadarab pozicionálás egy példa a teljes pozicionálásra. Ha a munkadarab szabadsági foka kisebb, mint hat, az nem teljes pozicionálás. A 2. ábrán látható tárcsás munkadarab esetében az A furat fúrásakor a fúrószerszámban, amíg az A furat közepe a kerületen van és R a sugár, nem szükséges a kerület bármely pontján lennie. . Ezért nincs szükség a munkadarab Z-tengely körüli forgási szabadságának korlátozására.
3) Alul- és túlpozícionálás. Ha a munkadarab pozicionálva van, ha van egy korlátlan első szabadságfok, az alul van pozícionálva, amint az a 3a ábrán látható. Az alulpozícionálás a megmunkálásnál semmiképpen nem megengedett, és az Y irányú szabadsági fokokat korlátozni kell, ahogy az a 3b. ábrán látható. A munkadarab pozicionálásakor, ha a pozicionálási pontok száma meghaladja a hatot, vagy a szabadsági fokokat ismételten korlátozzák, azt túlpozíciónak nevezzük. A feldolgozás során lehetőleg kerülni kell a túlpozícionálást.